Em uma tigela, tempere as coxas com sal, pimenta, o alho e o vinagre e deixe descansar na geladeira por 30 minutos. Enrole em cada coxa uma fatia de bacon, prendendo com um palito.

Coloque em uma fôrma, cubra com papel-alumínio e leve ao forno médio, preaquecido, por 40 minutos. Retire o papel-alumínio e volte ao forno por ais 10 minutos ou até que estejam douradas.

Retire do forno e se desejar, sirva acompanhada de uma farofa.